智能巡檢機(jī)器人在變電廠、石化廠等工業(yè)場(chǎng)景獲得基本的普及，代替巡檢人員完成巡檢工作，可以節(jié)省人力，提高安全系數(shù)。目前，在煤化工中使用巡檢機(jī)器人的案例較少，且變電廠、石化廠的環(huán)境較為簡(jiǎn)單，此設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)煤化工廠中的復(fù)雜環(huán)境。焦?fàn)t采用煤氣加熱，加熱活到眾多，煤氣管道非常龐大。為實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)管理，需地下室巡檢人員定時(shí)對(duì)焦?fàn)t地下室進(jìn)行巡檢，但焦?fàn)t地下室相對(duì)封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。
咨詢(xún)
機(jī)器人自動(dòng)定位
根據(jù)上位機(jī)程序巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟 動(dòng)、自動(dòng)走行、自動(dòng)停止。依據(jù)上位機(jī)的指定巡檢站點(diǎn)位置,自動(dòng)以最快速度行駛至目標(biāo)位置。
機(jī)器視覺(jué)識(shí)別
通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng),及交換信號(hào)對(duì)對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與進(jìn)行判斷。判斷異常將由上位機(jī)報(bào)警,提示操作人員進(jìn)行處理。
有害毒氣濃度檢測(cè)
巡檢機(jī)器人在走行過(guò)程中,通過(guò)檢測(cè)設(shè)備對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的有毒氣體（CO）濃度進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)上位機(jī)報(bào)警,提示操作人員進(jìn)行處理。
系統(tǒng)設(shè)置、故障診斷、系統(tǒng)日志管理。
提供系統(tǒng)正常運(yùn)行所需要的所有相關(guān)參數(shù)的設(shè)置和查詢(xún)功能,對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)或者參數(shù)進(jìn)行人工修改,計(jì)算機(jī)記錄修改狀態(tài)。
定期定點(diǎn)自動(dòng)巡檢
設(shè)定每圈巡檢開(kāi)始信號(hào),系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算巡檢開(kāi)始時(shí)刻,設(shè)定在巡檢目標(biāo)位置停止等待時(shí)長(zhǎng)t1(s),設(shè)定巡檢站點(diǎn)路徑(站點(diǎn)編號(hào)、站點(diǎn)總數(shù)n、總 長(zhǎng)L)。設(shè)定巡檢一圈總時(shí)長(zhǎng)T。
檢測(cè)界面實(shí)時(shí)顯示
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人啟停標(biāo)識(shí)、行走過(guò)程模擬、當(dāng)前位置標(biāo)識(shí)。
數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)的保存、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì),以及顯示數(shù)據(jù)報(bào)表,為決策者提供數(shù)據(jù)信息支持。
自動(dòng)避障等功能
巡檢機(jī)器人自身雷達(dá)障礙物檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)自動(dòng)停止目前，在煤化工廠環(huán)境下的巡檢機(jī)器人使用較少，大多以固定式相機(jī)的方式進(jìn)行檢測(cè)。針對(duì)此問(wèn)題我司發(fā)明設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了掛軌式巡檢機(jī)器人(整體展示如圖所示)，采取全方面的防爆和無(wú)線充電設(shè)計(jì)以應(yīng)對(duì)煤化工廠的易燃易爆環(huán)境，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)CO濃度檢測(cè)、焦?fàn)t位置判斷、風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷等功能基礎(chǔ)上，在完成基本任務(wù)的前提下解決煤化工廠中的機(jī)器人安全的技術(shù)問(wèn)題。
0730-8206860
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