系統(tǒng)功能

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  天車無人操作

  三維精準(zhǔn)定位、主動(dòng)防搖擺、主動(dòng)防碰撞、多種操作模式、四軸聯(lián)動(dòng)、無靜止通過、吊具智能控制。
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  智能庫(kù)管WMS

  智能庫(kù)管是整個(gè)無人系統(tǒng)的”中央大腦”，負(fù)責(zé)接收 MES 系統(tǒng)的出入庫(kù)計(jì)劃并將計(jì)劃分解成具體的工單，高效管理庫(kù)區(qū)、調(diào)度庫(kù)區(qū)內(nèi)各種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè)。
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  三維掃描技術(shù)

  三維掃描是利用激光掃描、視覺成像、高精度云臺(tái)等技術(shù)獲取料堆或汽車的輪廓，生成物料的三維坐標(biāo)，指導(dǎo)天車精準(zhǔn)作業(yè)。應(yīng)用場(chǎng)景有汽車掃描識(shí)別、料堆成像。
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  智能調(diào)度

  無人天車系統(tǒng)支持同跨多臺(tái)天車同時(shí)作業(yè)，通過智能調(diào)度可自動(dòng)生成物料的最佳存儲(chǔ)貨位和吊取貨位、調(diào)度最合理的天車執(zhí)行任務(wù)，并協(xié)調(diào)調(diào)度庫(kù)內(nèi)其他轉(zhuǎn)運(yùn)工具過跨車、汽車等協(xié)調(diào)作業(yè)。
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  視頻監(jiān)控

  采用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控天車大小車及吊具，通過無線傳輸將天車視頻圖像傳輸至中控室，并針對(duì)整個(gè)庫(kù)房或料場(chǎng)，規(guī)劃多個(gè)視頻監(jiān)控點(diǎn)，方便中控室操作人員遠(yuǎn)程視頻確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)情況。
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  過跨車無人操作

  過跨車主要用于庫(kù)與庫(kù)之間、跨與跨之間轉(zhuǎn)運(yùn)物料，通過對(duì)過跨車進(jìn)行無人化改造，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
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  網(wǎng)絡(luò)通信

  采用高可靠性的工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、實(shí)現(xiàn)高可靠、高質(zhì)量無線傳輸， 通信速率達(dá)450Mbps，大功率天線實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。
  
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  安全聯(lián)鎖

  步進(jìn)梁聯(lián)鎖、托盤運(yùn)輸鏈聯(lián)鎖、出入庫(kù)皮帶聯(lián)鎖、漏礦槽聯(lián)鎖、其他設(shè)備聯(lián)鎖。